گیربکس خورشیدی بدون لقی
گیربکس خورشیدی بدون لقی (Zero Backlash Planetary Gearbox) یک مکانیزم کاهش دنده بسیار دقیق است که برای به حداقل رساندن یا تقریباً حذف لقی (Backlash) طراحی شده است. لقی به حرکت آزاد یا "بازی" خفیفی اطلاق می‌شود که بین دندانه‌های چرخ‌دنده‌های درگیر هنگام معکوس شدن جهت چرخش یا تغییر بار وجود دارد.
ساختار و اجزای کلیدی
مانند هر گیربکس خورشیدی دیگری، این گیربکس از سه جزء اصلی تشکیل شده است:
