شرح کالا:
#محصولات_ سرو_ موتور_ دلتا_ DELTA_ سرو صنعت
سیستم سروو دلتا یک سیستم سروو یکپارچه همه کاره است که بر اساس قدرت دلتا در فناوری صنعتی و الکترونیکی است و برای نیازهای مشتریان مختلف از ماشین ابزارهای کاربردی مختلف توسعه یافته است. همه درایوهای سروو سری ASDA با یک پردازنده سیگنال دیجیتال برتر (DSP) ارائه می شوند که نشان دهنده عملکرد پرسرعت حلقه مدار کنترل است. علاوه بر این، سایر ویژگی‌های سری دلتا ASDA، از جمله تنظیم بهره، عملکرد روان موتور و عملکرد نرم‌افزار تحلیل / مانیتور، همچنین کنترل حرکتی با سرعت و دقت بالا را برای طیف گسترده‌ای از کاربردهای اتوماسیون صنعتی ارائه می‌دهد.
خرید سروو موتور:
برای خرید سروو موتور توصیه می شود که ابتدا گشتاور مورد نیاز و سپس دور مورد نیاز خود را محاسبه نماِئید. مانند هر نوع از انواع تجهیزات حرکت، محاسبه دقیق الزامات مانند محاسبه درست گشتاور و محاسبه درست دور می تواند از تحمیل هزینه های اضافی به شما کاملا جلوگیری کند. در دورهای پایین و گشتاور های بالا می توان بجای خرید سروو موتور با گشتاور بالا، استفاده از سروو موتور به همراه گیربکس زیروبکلش که درست تر آن
( Low Backlash )است را مد نظر قرار داد. خرید گیربکس سرو موتور نیز باید با ملاحظات مختص آن صورت پذیرد.
توضیحات در مورد سرو موتور دلتا سری A2:
سروو موتور A2 در دسته موتور های سنکرون جای دارد و به همین علت کنترل موقعیت را خیلی دقیقتر نسبت به موتورهای آسنکرون انجام میدهند ،( به این دلیل که روتور و استاتور بصورت سنکرون میچرخد و به همین علت میتوانید خیلی دقیقتر روی Position در حالت سنکرون انجام دهید قابل ذکر است که این ویژگی در سیستم های آسنکرون وجود ندارد).
سروو موتور A2 را میتوانید شفت را در یک شرایط و موقعیت خاصی با ارسال سیگنالهای رمزی قرار دهید. چگونگی حرکت و موقعیتهای زوایای این محور خروجی به وسیله ی نوع سیگنالی که توسط سروو درایو صادر میشود قابل کنترل میشود.
( نتیجه میگیریم زمانی که قصد خریداری سروو موتور را داشتیم ،قاعدتا باید درایو سروو موتور هم خریداری کنیم)
نکته: برای راه اندازی سروو متور باید مدل درایو و برند با سروو موتور مطابقت داشته باشد و همچنین نمیتوان بصورت موتورهای آسنکرون آنرا راه اندازی کنید و روش های دیگر…به این دلیل که سیستم سررو موتور از ارسال اطلاعات به شکل data پشتیبانی میکند و به شکل پالس نیست. اگر اصول راه اندازی و مطابقت درایو با سروو موتور به درستی انجام شود طول عمر سروو موتور و درایور کاهش پیدا نمیکند.
برخی از قابلیت های سرو موتور دلتا A2:
تولید سروو موتور دلتا A2 از توان ۱۰۰W تا ۱.۵KW بصورت تکفاز و از توان ۲ KW تا ۱۵KW بصورت سه
قابلیت اضافه شدن انکودر دوم برای گرفتن لقی گیربکس و لقی سایر تجهیزات مکانیکی
دارای ورودی پالس ۴MPPS متناسب با کنترلرهای CNC
پورت داخلی CAN open / RS-232 / RS485
بهره مندی از ۶۴ حافظه داخلی جهت کنترل موقعیت داخلی
ASDA-A2 دارای قابلیت کنترل ۲ مد به صورت هم زمان
دارای مد های Speed , Position , Torque و کنترل مد Torque و Speed با کنترل پارامتر داخلی یا ولتاژ ورودی
دارای ورودی ۲۲۰V و ۳۸۰V سه فاز و تک فاز
قابلیت Full-close loop شدن با استفاده از انکودر دوم جهت دفع لقی مکانیکی قابل تنظیم تا ۷۲۰ نقطه E-CAM
قابلیت پیکر بندی نرم افزاری توسط نرم افزارASD-SOFT و آموزش آسان
بکار گیری آسان در سیستم های برش دوار و ماشین آلات صنایع بسته بندی و غذایی
رزلوشن و دقت سرو موتور دلتا A2:
-
سروو موتور های سری A2 دلتا با نام ECMA شناخته شده و دارای انکودر افزایشی با رزولوشن ۲۰ بیتی (۱،۲۸۰،۰۰۰ پالس / دور) می باشند. در این سروو موتورها، توابع (Functions) مود نیاز جهت برآوردن ملزومات و خواسته های پروسه ها برای برنامه ریزی دقیق و چرخش پایدار در هر سرعتی توسعه یافته اند.
-
در این موتورها انکودر مطلق (Absolute Encoder) پشتیبانی می شود و موقعیت (Position) موتور با رزولوشن ۱۷ بیتی هنگام قطع برق حفظ می شود.
سرعت پاسخگویی سروو موتور دلتا A2:
-
پاسخ فرکانسی بالای ۱KHZ
-
زمان استقرار(Settling Time) زیر ۱ms
-
زمان شتاب گیری ۷msبرای رنج سرعت ۳۰۰۰ r/min تا -۳۰۰۰ r/min در حالت بی باری
توابع مهار کننده عالی در سرو موتور: Excellent Suppression Functions
-
جلوگیری از لرزش بصورت اتوماتیک-داخلی (برای کنترل جرثقیل)
-
دو عدد فیلتر مهار کننده ی ارتعاش تعبیه شده است که به طور اتوماتیک و به اندازه ی کافی باعث به حداقل رسیدن میزان لرزش در اضلاع و لبه های ماشین می شوند.
-
مهار اتوماتیکِ-داخلی رزونانسهای فرکانس- بالا: دو فیلتر(Notch Filter) اتوماتیک برای خنثی کردن رزونانس مکانیکی به صورت خودکار تدارک دیده شده است.
تابع کنترلی حلقه بسته کامل (خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه و اصلاح حرکت)
-
رابط فیدبک موقعیت داخلی (CN5)، توانایی خواندن سیگنال های فیدبک ثانویه از انکودر موتور و ارسال موقعیت فعلی به درایو به منظور ایجاد یک حلقه بسته کامل می باشد، به طوری که می تواند کنترل موقعیت را با دقت بالایی به انجام برساند.
-
کاهش اثرات نقص های مکانیکی مانند لقی و نیز اطمینان از دقت موقعیت در لبه های ماشین.
CAM الکترونیکی داخلی منحصر بفرد (E-CAM) در سروو موتور دلتا A2
-
E-CAM با بیش از ۷۲۰ نقطه.
-
“Smooth Interpolationاینترپولیشن نرم بین نقاط می تواند سودمندی یک برنامه نویسی انعطاف پذیر را تکمیل کند.
-
نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft مجهز به تابع ویرایش پروفایل الکترونیکی (CAM E-CAM) می باشد.
-
توابع E-CAM قابل اجرا برای برنامه های کاربردی برش دوار و برش سریع.
مد کنترل موقعیت داخلی انعطاف پذیر (PR Mode)
-
نرم افزار پیکربندی ASDA-Soft، توابع ویرایش پارامترهای داخلی را، برای تعیین مسیرِ هر محور آزادانه فراهم می کند.
-
امکان تنظیم ۶۴ موقعیت داخلی (Internal Position) برای کنترل حرکت مداوم ارائه شده است.
-
موقعیت مقصد، سرعت و دستورات شتاب و کاهش سرعت می تواند در وسط عملیات تغییر کند.
-
امکان پشتیبانی ۳۵ نوع از حالت های Homing / حالت پرش / حالت نوشتن پارامتر / حالت سرعت ثابت و کنترل موقعیت.
شبکه های ASDA-A2 -M دلتا:
-
امکان ارتباط CAN-bus با استاندارد CAN-open DS301، ۱ M bps
-
۳ حالت CAN motion (حالت موقعیت پروفایل، حالت موقعیت Interpolation و حالت Homing) برای استاندارد CANopen DS402 ارائه می شود. حداکثر طول کابل ارتباطی می تواند تا ۴۰ متر (هنگام استفاده از کابل ارتباطی استاندارد) باشد.
-
پیکربندی ایستگاه (Station configuration) را می توان از طریق تنظیمات پارامتر تنظیم کرد.
