الکتروموتورهای جریان مستقیم (DC) صنعتی، تجهیزاتی هستند که انرژی الکتریکی جریان مستقیم را به انرژی مکانیکی چرخشی تبدیل می‌کنند. این موتورها به دلیل قابلیت کنترل دقیق سرعت و گشتاور، انتخابی ایده‌آل برای بسیاری از کاربردهای سنگین و دقیق صنعتی هستند.
انواع اصلی الکتروموتورهای DC صنعتی
الکتروموتورهای DC صنعتی به طور کلی به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند:
۱. موتورهای DC با جاروبک (Brushed DC Motors)
این موتورها از یک کموتاتور (سوئیچ دوار) و جاروبک‌های کربنی برای انتقال جریان به سیم‌پیچ‌های آرمیچر (روتور) استفاده می‌کنند. این دسته خود شامل زیرگروه‌هایی است که نحوه اتصال سیم‌پیچ میدان (استاتور) و آرمیچر (روتور) در آن‌ها متفاوت است:
۲. موتورهای DC بدون جاروبک (Brushless DC - BLDC)
در این موتورها، عمل کموتاسیون به جای استفاده از جاروبک‌های مکانیکی، به صورت الکترونیکی توسط یک کنترل‌کننده انجام می‌شود. روتور معمولاً از آهنرباهای دائم تشکیل شده است.
مزایا:
راندمان بالاتر: عدم اتلاف انرژی در اثر اصطکاک جاروبک.
عمر طولانی‌تر: حذف قطعات سایشی (جاروبک و کموتاتور).
نگهداری کمتر: نیاز به تعمیر و نگهداری بسیار کم.
نویز الکتریکی کمتر.
کنترل دقیق‌تر: به ویژه در کاربردهای سروو.
کاربردها: رباتیک صنعتی، پهپادها، وسایل نقلیه الکتریکی، دستگاه‌های پزشکی دقیق.
کاربردهای صنعتی الکتروموتورهای DC
موتورهای DC صنعتی به دلیل توانایی منحصر به فردشان در کنترل گشتاور و سرعت، در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار می‌گیرند:
ماشین‌آلات سنگین: جرثقیل‌ها، بالابرها، آسیاب‌های نورد فولاد (به دلیل گشتاور راه‌اندازی بالا).
سیستم‌های حمل و نقل: لوکوموتیوهای الکتریکی و وسایل نقلیه برقی.
ماشین‌ابزار: ماشین‌های CNC و ماشین‌های تراش (به دلیل نیاز به دقت و کنترل سرعت).
صنایع نساجی و کاغذ: برای حفظ کشش و سرعت ثابت در فرایندهای تولید.
رباتیک و اتوماسیون: موتورهای سروو DC برای کنترل دقیق موقعیت بازوهای رباتیک و سیستم‌های دقیق.
